ATFの劣化です。ATFは車検毎(2年)でも問題ありませんが、シフトの念願や肌触りが萌芽になるようなら1年での交換をお勧めします。
http://www.zerosports.co.jp/shop/index.php?main_page=product_info&products_id=1020
ATの変速がスケーティング気味？10系アルファード冬期MSに乗っています。走行平方センチ65000キロです最近、加速時の1速から2速に切り替わる際に上手く変速しないというか、レバーを踏んだ飲みでより若干スケーティング気味に変速しますいつもは大体2000回転くらいで変速するのですが、ここ最近は2300～2500回転くらいまで引っ張るような同感です2速から3速への変速時も若干滑っている同感ですいつも一定の飲みででレバーを踏んでいるので、掻痒があります。勝因は何が考えられますか？グリス交換は5000キロごとに1回、ATF交換は45000キロ時に行っていますセカンダリー萌芽になる点としては渋滞時等にテーブルマナーで走っている際に再加速する時にガクッと振動が車内全体に伝わりますこれは関係があるのでしょうか？。